Penulisan Program Dalam PIC

1. Arahan Pengendalian

#DEFINE

Sintaks:

#define []

Penjelasan:
Arahan ini menukar suatu bahagian teks dengan yang lain. Setiap kali muncul di dalam program, ia akan di ganti dengan .

Contoh:

#define led_on 1

#define led_off 0

#INCLUDE

Sintaks:

#include

#include “nama_file”

Penjelasan:

Arahan ini digunakan untuk memasukkan file program lain ke dalam program yang bersangkutan. Misalnya, file p16f877A.inc merupakan file header untuk PIC16F877A yag memuat deklarasi register maupun bit-bit di dalam arsitektur PIC16F877A. dengan memasukkan file tersebut ke dalam program, kita dapat langsung menggunakan variabel-variabel(pemboleubah-pembolehubah) yang dinyatakan di dalamnya tanpa harus mendeklarasikan(mengistiharkan) kembali.


Contoh:

#include

#include “subprog.asm”

#CONSTAN

Sintaks:

Constant =

Penjelasan:

Apabila nama konstanta(pemalar) muncul dalam program, akan diganti dengan nilainya.

Contoh:

constant Max=100

constant panjang=45

#VARIABEL

Sintaks:

variable =

Penjelasan:

Apabila nama variabel(pembolehubah) muncul dalam program, akan digantikan dengan nilai sementara dari variabel(pembolehubah) tersebut. Hal ini tentu saja berbeza dengan CONSTAN. Nilai konstanta selalu tetap, namun nilai variabel dapat berubah oleh adanya proses yang terjadi.

Contoh:

variable waktu = 10

variable level = 6

#SET

Sintaks:

set

Penjelasan:

Arahan ini digunakan untuk mendefinisikan variabel(pemboleubah) assembler. SET mirip dengan EQU, tetapi dengan pengarah SET, nama variabel(pemboleubah) didefinisikan semula pada definisi berikutnya.

Contoh:

waktu set 10

level set 6

#EQU

Sintaks:

equ

Penjelasan:

Arahan EQU digunakan untuk mendefinisikan konstanta, variabel assembler.

Contoh:

lima equ 5

akhir equ 8

#ORG

Sintaks:

org

Penjelasan:

Mendefinisikan alamat pada mikropengawal yang akan digunakan untuk menyimpan suatu program. Arahan ini termasuk sering digunakan. Dengan bantuan arahan ini, kita dapat menentukan di mana suatu bahagian program akan di mulai dalam memori program.

Contoh:

start org 0×00

org 0×04

#END

Sintaks:

end

Penjelasan:

Arahan ini digunakan pada akhir suatu program. Dengan arahan ini, translator akan mengetahui bahwa sudah tidak ada instruksi lagi.

Contoh:

movlw FF

movwf PORTB

end

2. Arahan Data

#CBBLOCK

Sintaks:

cblock []

[:],[:]

endc

Penjelasan:

Arahan ini mendefinisikan suatu blok konstanta berlabel. Nilai pada adalah nilai awal. Jika tidak diberikan, akan di anggap nol.

Contoh:

cblock 0×02

pertama, kedua, ketiga

endc

;pertama=0×02, kedua=0×03, ketiga=0×04

#DB

Sintaks:

[ db [,,…,]

Penjelasan:

Arahan ini untuk mendefinisikan data satu byte dalam memori program

Contoh:

db ‘t’, 0×08, ‘e’, ‘s’, 0×12

#DE

Sintaks:

[ de [,,…,]

Penjelasan:
Arahan ini untuk mendefinisikan byte-byte pada memori program

Contoh:

org H’2100’

de “Version 1.0”,0

#DT

Sintaks:

[ dt [,,…,]

Penjelasan:

Arahan ini untuk mendefinisikan tabel data dengan runtun RETLW.

Contoh:

dt “pesan”, 0

db perama, kedua, ketiga

3. Instruksi Bersyarat

IF

Sintaks:

if

Penjelasan:
Arahan untuk percabangan program bersyarat. Jika syarat dipenuhi, instruksi berikutnya akan dijalankan, jika tidak, bahagian setelah pengarah ELSE atau ENDIF akan di eksekusi.

Contoh:

if level=200

goto ISI

else

goto AMBIL

endif

ELSE

Sintaks:

else

Penjelasan:

Bahagian progam sesudah ELSE akan di eksekusi jika syarat IF tidak dipenuhi.

Contoh:

if time < 40

goto TAMBAH

else

goto KURANGI

endif

ENDIF

Sintaks:

endif

Penjelasan:
Arahan untuk mengakhiri suatu blok besyarat IF.

Contoh:

if level=20

goto MASUK

else

goto KELUAR

endif

WHILE

Sintaks:

while

Penjelasan:

Bahagian program antara WHILE dan ENDW akan di eksekusi jika syarat pernyataan dipenuhi. Jika syarat sudah tidak dipenuhi, akan dilanjutkan ke baris setelah ENDW

Contoh:

while i < 10

i = i +1

ENDW

Sintaks:

endw

Penjelasan:

Digunakan untuk mengakhiri blok WHILE, sehingga translator mengetahui bahwa tidak ada lagi blok bersyarat.

Contoh:

while i < 10

i = i +1

endw

IFDEF

Sintaks:

ifdef

Penjelasan:

Arahan ini untuk mengeksekusi bahagian sesudah label yang didefinisikan (dengan instruksi #define) hingga menemui ELSE atau ENDIF.

Contoh:

#define tes

ifdef tes

…. ;instruksi yang dieksekusi

endif
IFNDEF

Sintaks:

ifndef

Penjelasan:

Bahagian program sesudah pengarah ini akan dieksekusi jika label sudah tidak didefinisikan lagi (dengan perintah #UNDEFINE) hingga mencapai ELSE atau ENDIF.

Contoh:

#define tes

…..

ifndef tes

…. ;instruksi yang di eksekusi

Endif

4. Arahan Konfigurasi

CONFIG

Sintaks:

_ _ CONFIG

Atau

_ _ CONFIG ,

Penjelasan:

Arahan ini menetapkan konfigurasi bit, meliputi tipe osilator, WDT, power-up, timer, code protect.

Contoh:

__CONFIG_XT_OSC_WDT_OFF&_PWRTE_ON&_CP_OFF

PROCESSOR

Sintaks:

processor

Penjelasan:

Arahan ini untuk mejelaskan ke translator mengenai jenis mikrokontroler yang digunakan.

Contoh:

processor pic16f877A